MPU-6050 Accelerometer + Gyro

โมดูล  Accelerometer/Gyro Module สำหรับวัดความเร่ง วัดได้ 3 แกน x,y,z เชื่อมต่อ Arduino แบบ I2C ใช้สายสัญญาณ 2 เส้น ใช้ไฟ 3.3 โวลต์ 

•     Model:GY-521
•     Use the chip: MPU-6050
•     Power supply: 3V-5v.
•     Communication modes: standard IIC communication protocol.
•     Chip built-in 16 bit AD converter, 16 bits of data output
•     Gyroscope range: + 250 500 1000 2000 ° / s
•     Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
•     Pin Definition: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, ADO, INT
•     Pitch:2.54mm
•     Board size : 20mm(length)*16mm(width)

ตัวอย่าง http://arduino.cc/playground/Main/MPU-6050

ตัวอย่าง http://www.geekmomprojects.com/gyroscopes-and-accelerometers-on-a-chip/

code library MPU6050 Arduino https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master

รายละเอียด http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050